Bereits 2006 wurde die @Home Liga gestartet mit dem Ziel, Menschen in ihrer häuslichen Umgebung mit Hilfe von Servicerobotern zu unterstützen und zu entlasten. Diese Thematik erlangt durch den demographischen Wandel immer größere Bedeutung. Die Roboter der @Home Liga stellen sich den alltäglichen Herausforderungen im Haushalt, von der Entgegennahme verbaler Getränkebestellungen bis hin zur Auslieferung an den richtigen Ort. Diese Roboter müssen Menschen verstehen, erkennen und ihnen folgen, während sie durch eine Reihe von Objekten navigieren.
@Home League
In dieser Liga werden Service- und Assistenzrobotertechnologien mit hoher Relevanz für künftige private Haushaltsanwendungen, z.B. zur Unterstützung älterer Menschen, entwickelt. Es handelt sich dabei um den größten internationalen jährlichen Wettbewerb für autonome Serviceroboter.Die Fähigkeiten und Leistungen der Roboter werden anhand einer Reihe von Benchmark-Tests in einer realistischen, nicht standardisierten häuslichen Umgebung bewertet. Schwerpunkte liegen u.a. auf der Mensch-Roboter-Interaktion und der Kooperation, Navigation und Kartierung in dynamischen Umgebungen, der Computer Vision und Objekterkennung unter natürlichen Lichtverhältnissen, Objektmanipulation, der adaptiven Verhaltensweisen, der Verhaltensintegration, Umgebungsintelligenz, Standardisierung und Systemintegration.Es gibt 3 Unterligen von @Home: die Open Platform Liga, mit beliebigen, den Regeln entsprechenden Servicerobotern, sowie die Domestic Standard Platform und die Social Standard Plattform Ligen, mit jeweils unterschiedlichen gemeinsamen Roboterplatformen und unterschiedlichen Anwendungs- und Forschungsschwerpunkten.